Robotski usisavači: primjena i povijest

Robot usisavač je usisavač opremljen umjetnom inteligencijom i dizajniran za automatsko čišćenje prostorija. Pripada klasi kućanskih robota i inteligentnih kućanskih aparata za pametan dom.

Robot usisavač može obavljati čišćenje prema određenom rasporedu ili po naredbi korisnika. Tijekom čišćenja, robot se samostalno kreće po zadanoj površini, uklanjajući s nje ostatke. Upoznavši prepreku na putu, robot se odlučuje na način da je prevlada na temelju posebnih algoritama. Nakon čišćenja, većina se robota sama vraća na punjač.

Opis

Od početka 2000-ih mnoge su tvrtke počele proizvoditi "robotske usisavače" poput Electrolux Trilobite, Roomba, Robomaxx, Samsung Navibot, FloorBot itd. Uređaj je najčešće disk promjera 28-35 cm i visine 9-13 cm. Ukupno je veliki kontaktni senzor instaliran na prednjoj strani uređaja, a infracrveni senzor centriran na gornjoj prednjoj strani. Ovisno o modelu, mogu se isporučiti s infracrvenim senzorima - "Virtualni zid".

Prva i druga generacija modela trebala je ručno naznačiti veličinu prostorije po površini, za to su korištene tri tipke na kućištu: (mala, srednja i velika), ali to više nije bilo potrebno s izlaskom treće generacije uređaja.

Za rad, robot usisavač koristi unutarnje baterije i treba ga redovito puniti iz posebnog modula. Noviji modeli imaju mogućnost pretraživanja punjača komunicirajući s njim putem infracrvenog senzora. Punjenje iz mreže u prosjeku traje oko 3 sata. Punjenje uređaja prve i druge generacije trajalo je oko 12 sati.

Robotski usisavači imaju tendenciju biti dovoljno niski da se može prošetati ispod kreveta ili drugog namještaja. Ako robotski usisavač osjeti da je zaglavio, prestat će se kretati i zvučnim signalom pomoći nositelju da ga locira.

Upravljanje uređajima

Robot usisavačem možete upravljati pomoću LCD zaslona i tipki smještenih na gornjoj ploči robota. Najčešće se bira jedan od tri programa čišćenja: redoviti, brzi i "lokalni" - na površini do dva četvorna metra (mogu postojati razlike ovisno o modelu). Suvremeni robotski usisavači omogućuju automatsko čišćenje pomoću planera zadataka. To može biti korisno onima koji žele zakazati čišćenje dok su na poslu.

Na kraju čišćenja vlasnik mora isprazniti posudu za prašinu robot usisavača.

Za neke modele robotskih usisavača koristi se infracrveni daljinski upravljač koji omogućuje daljinsko konfiguriranje uređaja, što može biti korisno za osobe s invaliditetom.

Orijentacija u prostoru

Postoje četiri načina da se orijentirate u svemiru:

Koristeći daljinomjere (ultrazvučne), poput robotskog usisavača Electrolux Trilobite.
Uz pomoć kontaktnih senzora - senzor na odbojniku omogućuje vam registriranje udara o zidove, namještaj.
Uz pomoć "virtualnog zida", koji vam omogućuje ograničavanje prostora za čišćenje, i, u pravilu, provodi se pomoću IR emitera u "zidu" i IR prijemnika na robotu.
Infracrveni senzori na dnu uređaja koji sprečavaju pad uređaja sa stuba, poput Roombe.

Poboljšanja robotskih usisavača

2005. godine pušten je u rad usisavač druge generacije Siemens Sensor Cruiser (težina 2 kg, promjer 28 cm, visina 12 cm). Za razliku od robota 1. generacije, ovaj uređaj ne zaustavlja čišćenje kad je spremnik za prašinu pun.Zna kada se treba zaustaviti i slijedeći put infracrvene zrake locira baznu stanicu, pristaje uz nju i odlaže prikupljenu prašinu u veliki sakupljač prašine. Pri svakom takvom "posjetu" robot puni baterije. I to mu omogućuje da ne prestane raditi dok bazna stanica ne da signal za zamjenu sakupljača prašine ili dok posljednja trunka prašine ne nestane s poda.

Nakon toga su i drugi proizvođači počeli proizvoditi slične modele.

Mogući pribor

• Posebna četka za sakupljanje vune - posebna četka prikladnija za skupljanje dlake od kućnih ljubimaca;
• Daljinsko upravljanje - za daljinsko upravljanje robotskim usisavačem;
• Planer - mogućnost programiranja rada robotskog usisavača prema rasporedu;
• Modul za punjenje s infracrvenim svjetlom - omogućuje robotskom usisavaču da se automatski vrati na punjač;
• Virtualni zid - poseban senzor koji služi za ograničavanje područja čišćenja robotskog usisavača;
• Beacon - koristi se za odvajanje područja sekvencijalnog čišćenja robot usisavača;
• Veći izvor napajanja - punjive baterije za robotski usisavač, omogućujući uređaju rad dulje od 3 sata.

Povijest

• 1956. godine objavljen je fantastični roman Roberta Heinleina "Vrata do ljeta" čiji je glavni junak, prema radnji, izumitelj robota za čišćenje kuća.
• 1958. godine objavljena je druga knjiga trilogije Dunno, koju je napisao Nikolaj Nosov, "Dunno u sunčanom gradu". U četrnaestom poglavlju djela protagonista je probudio uređaj "Cybernetics", koji je bio obični robot usisavač.
• Povijest robotskih usisavača započinje 1997. godine, kada je TV gledateljima na BBC-u prikazan prototip robotskog usisavača, na kojem je radio Electrolux.
• 2002. godine robotski usisavač Roomba prvi je put predstavila američka tvrtka iRobot Corporation, no njihova masovna proizvodnja započela je nešto kasnije. Korporacija iRobot osnovana je u Sjedinjenim Državama 1990. godine i u početku se fokusirala na robotiku i izvršavanje narudžbi američke vojske i NASA-inog svemirskog programa.
• Prvo serijski proizvedeno automatsko čišćenje prostorija bio je robotski usisavač Electrolux Trilobite (engleski) švedskog koncerna Electrolux, čija je serijska proizvodnja pokrenuta 2002. godine.
• 2004. godine Electrolux je lansirao drugu generaciju robotskog usisavača Trilobite 2.0.
• Do 2004. godine, osim tvrtki Electrolux i iRobot, robotski usisavači počeli su proizvoditi i tvrtke kao što su: Karcher (robot usisavač RoboCleaner RC 3000), Applica (robotski usisavač Zoombot RV500),
• Samsung (robot usisivač VC-RP30W), LG (usisavač robota ROBOKING), Siemens (usisavač robota Sensor Cruiser), Sharper Image Design (vakuum robota eVac).
• 2005. godine njemački koncern Bosch-Siemens Hausgerate predstavio je robot usisavač Sensor Cruiser 2. generacije.
• Nakon 2005. godine počeli su proizvoditi i robotski usisavači: Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic itd.
• Do 2010. godine iRobot je postao lider u segmentu kućanskih robota, prodavši do tada gotovo 5 milijuna kućanskih robota u Sjedinjenim Državama i zapadnoj Europi.
• Tvrtka iRobot službeno je na rusko tržište ušla 2009. godine s modelima robotiziranih usisavača prilagođenih i službeno certificiranim za rusko tržište.
• U 2011. godini nova poboljšana serija robotskih usisavača serije iRobot Roomba 700 krenula je u široku prodaju.
• U travnju 2011. LG je predstavio 5. generaciju robotskih usisavača Hom-Bot.

Primjeri robotiziranih usisavača

Robotski usisavači (s bazom za punjenje baterija):

Robotski usisavači (s postoljem za punjenje baterije i osiguravanje pražnjenja kante za smeće robot usisavača):

Na temelju materijala s Wikipedije