Evo, pročitajte
Punjenje baterije u iRobot Roombi
Vrlo često, surfajući Internetom, nađem ljude koji postavljaju pitanja zašto se usisavač Roomba (zvan Rumba) čudno ponaša s dobrom baterijom. Da bismo razumjeli gdje rastu noge od često javljajućih se problema, pokušajmo na amaterskoj razini shvatiti kako se baterija puni unutar usisavača.
Pretpostavimo da ste u svoj usisavač umetnuli novu (ili staru) bateriju i na nju priključili punjač (na usisavač). Prvo što usisavač učini je provjeriti svoje sustave (ovo nas ne zanima). Zatim vidi koliki je napon umetnute baterije. Ako je napon veći od 12 * volti, tada započinje standardno, brzo punjenje. Ako je napon akumulatora ispod 12 volti *, Roomba će početi punjenje tijekom 18 sati.
Ako je baterija previše ispražnjena (napon <12V), znači da je dugo bila u praznom stanju ili joj se dogodilo nešto drugo neugodno. Stoga bi dugo punjenje s malom strujom trebalo dovesti do obnavljanja "bolesnih" ćelija baterije. Vrlo je važno ne prekidati punjenje od 18 sati *. Uostalom, ako na sekundu odspojite rumbu od punjenja, a zatim njezin ponovni priključak ponovno započinje ciklus punjenja, odnosno provjeru svih sustava, zatim mjerenje napona na bateriji ... A to je već očito više od 12 volti (uostalom, čak i ako se puni slabom strujom trajalo samo nekoliko minuta, nema veze, u prvim minutama punjenje ide uz značajan porast napona na bateriji) i Rumba će započeti standardni ciklus punjenja. Odnosno, velika struja (oko 1250mA).
Savjet: ako ste rumbu stavili na bazu za punjenje i vidjeli po indikatoru da je započeo postupak punjenja od 18 sati (indikator punjenja vrlo često trepće), tada možete rubu odmah ukloniti iz punjenja i spojiti utikač punjača izravno na rumbu. To je učinjeno kako netko slučajno nogom ne bi "udario" rumbu i prekinuo vježbu "davanja života".
Ako je sve u redu i početni napon je normalan, tada će naboj s velikom strujom ići prema algoritmu -dV.
Načelo rada algoritma -dV - može se pojednostaviti na sljedeći način: Poznato je da nakon što se isprva instalira prazna baterija za punjenje, napon raste vrlo brzo. Tada se rast usporava i veći dio procesa napon na bateriji raste polagano. Ali bliže kraju punjenja (to jest, bliže zasićenju baterije), napon počinje rasti mnogo brže, zatim se rast usporava, potpuno zaustavlja i napon počinje padati. Ovaj vrhunac "ubrzanja rasta-stabilizacije-smanjenja napona" je ono što algoritam hvata. Ali činjenica je da također u ovom trenutku učinkovitost punjenja brzo pada i energija koja se prije koristila za punjenje baterije sada se jednostavno pretvara u toplinu i baterije se brzo zagrijavaju. Zatim -dV - algoritam u potpunosti zaustavlja dovod struje za punjenje u bateriju, omogućuje joj da se ohladi na 34 * stupnjeva (ili najviše 2 sata), a zatim se punjač ponovno uključuje, ali u načinu TRIKLIRANJA - tj. , "kap po kap" kada se naboj napaja izuzetno malom strujom. Toliko mali da ne pregrije baterije. Baterije se hlade, napon na njima pada i ispada da je baterija daleko od 100% napunjenosti. Prvo, zbog činjenice da je temperatura pala. Drugo, zbog činjenice da neke ćelije baterije možda neće imati vremena za potpuno punjenje ... A ovo punjenje kap po kap omogućuje polako dopunjavanje baterije do 100%. Ako pretpostavimo da je, nakon rezultata brzog punjenja, baterija od 3,3 Ah napunjena za 70%, tada je lako izračunati da je 70% od 3300 mAh 2310 mAh. Tada će se preostalih 990mAh "dopunjavati" više od 20 sati !!!! Napokon, punjenje ide strujom od samo 50mAh i njegova je učinkovitost mnogo manja od 100%.
Zbog toga se vjeruje da se rumba nikada ne smije uklanjati iz naboja. Napokon, kada indikator punjenja postane zelen, to znači da se zaustavlja samo način brzog punjenja, ali onda će se, nakon hlađenja, punjenje nastaviti u načinu rada s punjenjem (trickle charge). Pa čak i kada su baterije 100% napunjene (a to se može dogoditi i nakon tri dana), još uvijek ne vrijedi uklanjati Rumbu iz napunjenosti iz dva razloga:
Rumba, čak i isključena, prilično je željna baterija. Napokon, mnogi pišu da se nabijena Rumba, ostavljena preko noći bez punjenja, može isprazniti do jutra. To je pretjerano, ali nije daleko od istine.
Čak i ako Rumba nije koristio punjenje baterije, sama baterija se samoprazni. Odnosno, on sam je vrlo spor, ali prazni se.
A sada, kako bismo nadoknadili ova dva razloga, sjetimo se: rumba bi uvijek trebala biti napunjena. Ako napustite kuću i iz požarnih razloga želite isključiti punjač, preporučljivo je iz prvog gore opisanog razloga izvaditi bateriju iz rumbe.
Sada razgovarajmo o tome da se Rumba "navikne" na bateriju. Odnosno, akumulira informacije o tome koliko je napunjena, koliko je napunjena, eventualno pohranjuje podatke o temperaturi baterije ... Ti su podaci skriveni iza divljine tajne, ali može se nagađati.
Vratimo se na početak članka i sjetimo se da smo u Rumbu umetnuli novu bateriju. Ili stari. Bacimo u Rumbu podatke o tome koliko je i kako ovu bateriju punila i praznila. Da biste to učinili, u seriji 400 morate izvaditi bateriju, pritisnuti i držati tipku POWER dulje od 5 sekundi, otpustiti i zatim umetnuti bateriju. Izbrisat će se sva povijest prošlih terećenja. Rumbu smo stavili na naplatu 3. dan. Informacije o tri dana preuzete su s foruma. Službene informacije kažu "ostavi preko noći".Prema mojim osobnim zapažanjima, "noću" možda neće biti dovoljno. Preporučujem punjenje puna 24 sata. To će nam dati 100% punjenja u 99% slučajeva. Tada nam Runet kaže da moramo ukloniti stanicu za automatsko punjenje iz prostorije (kako se usisavač ne bi sam napunio) i uključiti rumbu da radi s tipkom MAX (tj. Usisavati dok se baterija ne isprazni potpuno iscrpljena). Ako nema gumba MAX, ali postoji gumb DOCK, pritisnite ga. Rumba će uzalud tražiti punionicu (koju smo mi sadisti prethodno uklonili) dok se punjenje potpuno ne isprazni. Istodobno usisava. Ako nema gumba DOCK, samo uključite usisavač iznova i iznova dok ne kaže da je baterija potpuno prazna. Odjednom usisavajte što više soba.
Nakon što se baterija potpuno isprazni, ponovno spojite utikač za punjenje na ležaj i ponovno ga napunite najmanje 24 sata. Nakon što ste nekoliko puta odradili ovaj postupak, naviknut ćete Rumbu na ovu bateriju. Ona će znati koliko naboja od njega može očekivati. Kada tijekom rada uključite žuti, a kada crveni indikator. Usput. Prvi put kad sam Rumbi dao domaću bateriju nakon resetiranja, usisavala je zelenim indikatorom dok se nije isključio. Odnosno, zeleno je svijetlilo, svijetlilo i bam ... trepnulo crveno u tužnu melodiju od četiri note. To je to, baterija je prazna, a Rumba ovo nije očekivao. Nakon drugog ciklusa bilo je obrnuto: Rumba, uključena odmah nakon 24-satnog ciklusa punjenja, pokazala je žuti indikator. I tek nakon trećeg ili petog ciklusa, indikator je počeo raditi kako bi trebao. Prvo zeleno, zatim žućkasto, žuto, narančasto, crveno (kad se rumba još usisava i između vremena traži stanicu za punjenje), a tek onda trepće crveno (kad se rumba ne pomakne).
🔗
kako pravilno napuniti bateriju -
Dobro
Uradi sam baterija za Rumbu vlastitim rukama
Dugo sam pretraživao Internet tražeći recept za izradu rumba baterije.
Obično je ljudima lakše: imaju staru, mrtvu bateriju i trebaju samo odvojeno zamijeniti samo mrtve ili sve stanice. I ne treba se zamarati popravljanjem baterija u rumbi ... kako bi se pronašao termistor ...
Bilo mi je teže. Svoj iRobot Roomba naručio sam u rabljenom obliku i uopće bez baterije. I nisam htio naručiti novu bateriju dok nisam provjerio performanse samog usisavača ... I ne možete provjeriti usisavač bez baterije. Pa, shvatili ste.
Stoga sam u lokalnoj veletrgovci kupio 12 AA baterija za 2100mAh. I uzeo je ne jednostavni NiMh, već tzv. AlwaysReady: baterije s malim samopražnjenjem. Kažu da imaju manje povlačenje pod opterećenjem, veću sposobnost zadržavanja velike napunjenosti, duži radni vijek ... itd.
Bilo je i opcija od 2300mAh, ali bile su znatno (i nerazmjerno) skuplje. A također postoje glasine da prostranije baterije imaju veći pad napona pod velikim opterećenjem.
Dalje, u trgovini radio-dijelova Engels kupljene su 2 posebne kutije ruske proizvodnje za 15 rubalja. Ne znam kako se zovu. Svaka kutija omogućuje vam da u nju umetnete 6 AA baterija / akumulatora i dobijete 7,2 V u slučaju baterija ili 9 V u slučaju baterija na izlazu njihovih kutija.
T. oko. Dvije kutije od 7,2 V dale su samo 14,4 V koje smo trebali (pa, da ... u originalnoj bateriji također ima 12 ćelija od 1,2 V).
Brzo ću preći preko činjenice da sam "izbacio" ove kutije zbog njihove nesposobnosti i prijatelj me doveo iz Saratova kvalitetnijeg kineskog za 25 rubalja.
Spajajući kutije uzastopno, zalemio sam ih žicama na konektor same rumbe i učvrstio u odjeljak za baterije "u odstojnik", ubacivši nekoliko komada kartona omotanih električnom trakom.
U redu. Baterije, kad su se punile u vanjskom punjaču, savršeno su potiskivale rumbu. Ali oni su ga kategorički odbili naplatiti. Nego ih je Roomba sama odbila "hraniti". Iako sam pokušao punjač spojiti na rumbu. Iako sam ga "parkirao" na stanici za automatsko punjenje ... Na automatskom punjenju upalilo se svjetlo "DOCKED", a lampica za punjenje na rumbi nije trepnula.Tada je u istoj trgovini radio dijelova kupljen termistor od 10 kΩ i zalemljen između negativnog kontakta i kontakta temperaturnog osjetnika rumbe. Punjenje je uključeno! Ne znam: možda zato što toplinski senzor nije "izvorni" i njegove se karakteristike malo razlikuju od potrebnih, ili možda zato što su prstne baterije puno manje od svojih izvornih, ali u početku su se tijekom punjenja zagrijavale na oko 70 Celzijevih stupnjeva. Tada (možda zato što se rumba navikla na njih?) Maksimalna temperatura postala je oko 60g, što je već podnošljivo i ne miriše toliko na spaljenu traku.
Ako uzmemo ne 12, već 24 baterije i stavimo ih 12 paralelno, tada će opterećenje pasti 2 puta, a temperatura bi trebala znatno pasti, ali sada nigdje u Engelsu / Saratovu ne mogu pronaći potpuno iste baterije da se udvostruče kapacitet moje baterije. Sada, nakon što sam platio oko 1000 rubalja za domaću punjivu bateriju, imam kapacitet od 2100mAh i oko 45 minuta rada na baršunastom linoleumu ili oko 30 minuta rada na tepihu. Ako udvostručite broj baterija, nadam se da se vrijeme rada može i utrostručiti, jer će opterećenje na ćelijama biti manje, a trošenje pod opterećenjem također će se smanjiti. Dakle, slijedi nastavak (i dodavanje fotografija).
🔗
- baterija se može napraviti ručno
Postoje i članci o samom uređaju naše baterije, ali glavno u njima je pustiti usisavač da radi dok se potpuno ne isprazni, inače će baterija brzo propasti.
